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開環步進控制和閉環步進控制的優缺點?

2022-01-11 16:53:42   編輯:ym   

在步進電機領域,我們大家熟知的,步進電機有開環控制,閉環控制及總線控制等方式。


在很多場合,我們大家比較常用的是開環步進電機和配套開環步進電機驅動器使用,但是在某些機構設計上面,我們需要步進電機反饋位置的時候或者反饋是否丟步,需要提高精度等,就需要使用到閉環步進控制。接下來凱福科技為大家講解下開環步進電機驅動器和閉環驅動器的優缺點。


開環步進控制和閉環步進控制的優缺點?(圖1)


我們在使用開環步進控制的時候,主要有以下三大缺點:

1、容易受到外部干擾,一旦出現誤差,無法補償,出現丟步。

2、低頻共振,電機低速運行時振動噪音較大。

3、設置電流恒定,電機運行時,發熱較大。


為了解決開環步進控制的缺點,我們開發了閉環步進電機及驅動器,能解決一些步進開環控制碰到的問題,但是相對來說,步進閉環控制有下面三大缺點:

1、特殊負載,需要調節PID參數。

2、需要添加編碼器回路,線路稍微復雜。

3、相比開環控制,產品價格稍高,成本增大。


以上就是凱福科技為大家講解的開環步進控制和閉環步進控制的優缺點,如您還有其他疑問,歡迎來電咨詢。


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